本報訊 (記者王鏡茹 見習記者劉曉一)3月10日,上海智元新創技術有限公司(以下簡稱“智元機器人”)發布國內首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator—1,以下簡稱“GO—1”)。
智元機器人相關負責人表示,GO—1開創性地提出了Vision—Language—Latent—Action(ViLLA)架構,該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成,其中VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力,MoE中的Latent Planner(隱式規劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力,MoE中的Action Expert(動作專家)借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力。三者環環相扣,實現了通過人類視頻學習的能力,完成了小樣本快速泛化,降低了具身智能門檻,并成功被部署到公司的多款機器人本體。GO-1可以持續進化,將具身智能推上新臺階。
(編輯 張明富)
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