在百度剛剛發布了一款具備L5級自動駕駛功能的“汽車機器人”后，特斯拉在其AIDay活動上亮相了一款人形AI機器人。

    特斯拉CEO伊隆·馬斯克稱，公司推出這款機器人的初衷是希望它能代替人類完成一些枯燥、危險、重復性強的工作。

    不過，這款AI機器人僅僅是本次AIDay上的餐后“甜點”，備受外界關注的“主菜”仍然是特斯拉在自動駕駛方面的布局。在活動現場，特斯拉發布了純視覺方案FSD的進展、神經網絡自動駕駛訓練、D1芯片、Dojo超級計算機等重磅信息，“黑科技”滿滿。

    受上述消息影響，8月18日，特斯拉股價高開，一度漲近3%，不過隨后逐步走低，截至發稿，漲幅收窄至0.8%，報678.83美元/股，總市值6721億美元。

    繼續堅持視覺感知路線

    長期以來，在自動駕駛的感知路線上，各家車企采取的思路各有不同，但大體上可以氛圍三類：一類是以Waymo、奧迪為代表的激光雷達派，另一類是以蔚來、比亞迪、寶馬、奔馳為代表的毫米波雷達派，而特斯拉則更加傾向于仿生理念，可以稱之為攝像頭派。

    目前，由于激光雷達的成本較高，大多數企業采用的是多顆毫米波雷達的路線。不過，最近，以小鵬汽車、理想汽車為代表的企業，已開始加速推進激光雷達的上車。

    不久前，有媒體曝光稱，特斯拉與激光雷達公司Luminar簽訂了使用激光傳感器技術進行測試和開發的合同，同時已有特斯拉ModelY正在搭載激光雷達傳感器進行路測。

    這一消息發布后，不少業內人士認為，特斯拉有可能會改變其純視覺感知的路線，實現激光雷達的上車。然而，在本次AIDay上，特斯拉則再度表明了其在純視覺傳感器路線上的堅決態度。

    在活動現場，特斯拉展示了其支持多任務學習HydraNets神經網絡架構，這一架構可以將特斯拉車身上8個攝像頭獲取的畫面拼接起來，并完美平衡視頻畫面的延遲和精準度，實現純視覺感知。

    特斯拉人工智能部門總監AndrejKarpathy表示，“我們希望能夠打造一個類似動物視覺皮層的神經網絡連接，模擬大腦信息輸入和輸出的過程。就像光線進入到視網膜當中，我們希望通過攝像頭來模擬這個過程。”

    用AI神經網絡提升輔助駕駛能力

    特斯拉表示，經過實踐，攝像頭捕捉到的參數和空間追蹤是很難通過C++這個基礎架構實現拼接的，同時一些涉及到空間的數據輸出質量也有所欠缺，不同攝像頭獲取的物體信息不同，拼合時很難進行整體把握。

    為解決這些問題，特斯拉開發了“矢量空間”技術，同時兼具了非凸優化算法和高維度兩大優勢。該技術可以通過8個攝像頭輸入的數據為基礎繪制3D鳥瞰視圖，形成4D的空間和時間標簽的“路網”以呈現道路等信息，幫助車輛把握駕駛環境，更精準的尋找最優駕駛路徑。

    值得一提的是，在此基礎上，特斯拉還在世界各地組織了一個規模在千人以上的數據標注團隊，團隊每天將對視頻數據中的物體在“矢量空間”中進行標注，在善于把握細節的人工標注和效率更高的自動標注配合下，只需要標注一次，“矢量空間”就能自動標注所有攝像頭的多幀畫面。

    特斯拉方面認為，這為特斯拉帶來了上百億級的有效且多樣化的原生數據，而這些數據都會用于神經網絡培訓。同時，特斯拉還開發了“仿真場景技術”，可以模擬現實中不太常見的“邊緣場景”，用于自動駕駛培訓。

    基于上述技術的開發，特斯拉的FSD系統已可以實現每1.5毫秒2500次搜索的超高效率，預測可能出現的各種情況，并在其中找到最安全、最舒適、最快速的自動駕駛路徑。

    發布超級計算機和AI機器人

    當前，隨著自動駕駛技術的升級，智能汽車所需處理的數據也在呈現海量的升級，對芯片的算力要求越來越高。為此，特斯拉發布了D1芯片和Dojo超級計算機。

    據悉，D1芯片采用分布式結構和7納米工藝，搭載了500億個晶體管、354個訓練節點，僅內部的電路就長達17.7公里，可實現了超強算力和超高帶寬。

    而特斯拉則是將1500個D1芯片共53萬余訓練節點，組成為Dojo超級計算機的訓練模塊，據悉該訓練模塊的算力可達到9千萬億次。

    得益于訓練模塊的獨立運行能力和無限鏈接能力，由其組成的Dojo超級計算機可在性能上進行充分擴展，與其他競品相比，其成本下降的同時性能可提升4倍，占用空間將節省5倍。

    據悉，不久后，特斯拉將開始對Dojo超級計算機進行首批組裝。除了備受期待的神經網絡學習與Dojo超級計算機，特斯拉還公布其研發的人形機器人“TeslaBot”。

    這款機器人高1.72米，重56.6千克，面部屏幕可顯示信息，擁有人類水平的雙手。馬斯克表示，TeslaBot將利用Dojo超級計算機的訓練機制來改進功能，這一產品的推出，主要是為了進一步解放勞動力。據悉，TeslaBot或將在明年推出首個原型機。

    值得關注的是，在特斯拉公布了一系列黑科技后，投行Wedbush發布研報表示，TeslaBot可能并不是投資者希望看到的，更多的投資者仍然希望特斯拉能將研發重點放在芯片、FSD和重新加速的中國電動汽車需求上。

    光大證券分析稱，特斯拉在自動駕駛產業鏈上的競爭優勢明顯，用戶規模較大，以美國場景為主體的FSD技術變現前景明晰，將為其帶來更高的估值溢價。