本報記者 張文湘 見習記者 金婉霞

    6月11日晚間，索辰科技在微信公眾號上發文稱，上海索辰仿真科技有限公司（下稱：索辰仿真）收到聯想研究院（上海分院）用于電力巡檢場景的六足機器人訂單，并于6月11日完成了合作簽約。索辰科技2023年年報顯示，索辰仿真為索辰科技控股子公司，該企業于2024年1月份成立，索辰科技的持股比例為70%。

    據了解，與市場上已有的、可應用于電力巡檢場景的工業機器人不同的是，該六足機器人的環境感知能力突出。索辰仿真六足機器人技術負責人陳志軍博士對《證券日報》記者表示，該機器人可自主導航至目的地、識別外部環境并能夠自主躲避靜態和動態障礙物等。“上述功能的開發經驗在一定程度上可賦能人形機器人。”

    六足機器人系自主研發

    6月11日，記者在索辰仿真的展廳中見到了這臺即將前往電力巡檢現場的六足機器人。它有著方正的“身體”和六條“腿”，“背”上則“馱”著傳感器大腦。在工作人員的遙控下，它時而穩步前進、時而碎步小跑、時而原地踏步，還能掉頭轉向、橫向行走、后退，爬樓梯、上下坡也不在話下，一系列流暢的動作引得現場參觀者嘖嘖稱奇。

    正在草地上行走的六足機器人 企業供圖

    同時，它對于環境的感知以及基于環境感知的自主判斷能力更讓人驚艷。記者看到，當前方突然出現障礙物時（比如人），該機器人會自主停下，并繞過障礙物繼續行走。

    陳志軍對記者表示，該機器人可以基于不同地形（如泥地、草地等）調節自身運動性能，確保穩步行走。“哪怕是在動態的、開放式的環境下，它也可以自主判斷周遭的環境路況，選擇合理的路線前進，這一系列技術完全是自主研發。”

    此外，通過增加功能，人類還可以向機器人下發語音指令，比如：啟動、停止、設定目的地、加速、減速等，目前語音識別準確率為90%以上，響應速度在1秒之內。

    索辰科技方面對記者透露，該機器人最早于2008年由上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊進行研發，經過十余年的研發迭代后，最終實現了這一系列的精準控制。2024年1月份，索辰科技與該技術團隊通過成立合資公司的方式，將之進行成果轉化。在應用上，除已確定將六足機器人應用于電力巡檢場景外，企業還擬開拓導盲等應用市場，“導盲機器人已進入實地測試階段，我們會邀請視障人士參與到功能測試中并反饋使用效果，團隊也將根據視障人士的需求反饋，對機器人持續研發、調試。”陳志軍透露。

    技術或可賦能人形機器人

    值得注意的是，六足機器人的這一運動及感知能力或也可應用于其他類型機器人的開發，尤其是人形機器人。陳志軍表示，雖然六足機器人與人形機器人在機器人本體之間的差異性較大、行走方式也有所不同（六足與二足），但無論是六足機器人還是人形機器人，在機器人對于環境的感知能力上，其方案設計上或會有一些共通性，“基于六足機器人的開發經驗，如果再開發人形機器人的話，在對于硬件的調控、底層算法的理解上，會有一定的優勢”。

    發展人形機器人，已是行業共識。就在近期，記者注意到，宇樹科技交付了首批雙足人形機器人H1；優必選工業版人形機器人Walker S則在東風柳汽總裝車間開展“實訓”，從事汽車檢測、配置刷寫等工作；云深處科技宣布與福祿克中國簽訂合作協議，共同探索四足機器人搭載在線式聲學成像儀的自主巡檢解決方案等。

    巨豐投顧高級投資顧問王旭對記者表示，有機器人技術儲備的企業在向人形機器人方向拓展時，在視覺感應、減速器、伺服電機等技術環節確實具備一定的優勢，“但是，人形機器人不僅僅是外殼像人的機器人，更應具備強大的數據處理能力和識別人類意圖的能力。這就要求企業在零部件的制造上需要更高的加工水平，同時，也要在算法和大模型方向加大投入。”

    對于人形機器人的開發進展，索辰科技曾表示：“未來公司的使命是開發針對機器人行業的專業軟件和解決方案。”

    關于索辰科技人形機器人業務的相關進展，記者也將予以持續關注。

（編輯 孫倩）