3月1日，特斯拉將舉辦投資者日活動，預計將發布改款新車型，并在自動駕駛硬件方面新增4D毫米波雷達。上海證券報記者采訪獲悉，特斯拉從押注攝像頭到切換毫米波雷達的新動向，已經引發業內高度關注，A股多家產業鏈上市公司近日密集發布4D毫米波雷達產品量產等進展。業內建議，中國企業要抓住新一輪自動駕駛格局重塑的機遇。

    特斯拉“掉頭”采用4D毫米波雷達

    2月20日，特斯拉確認向歐洲監管機構提交了車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產上車，HW4.0性能預估為此前HW3.0版本的2至4倍，而最大的變化就是加入了4D毫米波雷達，作為激光雷達的過渡，成本僅為激光雷達的10%。

    接近特斯拉中國有關人士對記者表示，3月1日，特斯拉將舉辦投資者日活動，預計將發布Model3的全新改款車型，并且新增4D毫米波雷達這一自動駕駛新硬件，相比傳統的3D毫米波雷達，新雷達可探測高度，這意味著自動駕駛系統將具備分辨物體形狀的功能，作用與激光雷達類似。另外，4D毫米波雷達具備加熱能力，更有利于應對惡劣天氣。

    作為世界智能新能源車“風向標”，特斯拉此舉引發行業震動。

    事實上，對于自動駕駛感知兩大技術路線——攝像頭和雷達，特斯拉此前已經明確放棄后者。踐行馬斯克的理念，特斯拉此前宣布將在雷達上做一系列的“減法”，包括在歐洲、北美、中東等地區市場交付的Model3、ModelY等車型上取消超聲波雷達感測器，隨后會推及全球市場，同時ModelS和ModelX車型也將在2023年一并取消超聲波雷達。特斯拉還宣布將棄用毫米波雷達感測器。至此，特斯拉自動駕駛感測器方案從“8攝像頭+1毫米波雷達+12超聲波雷達”的多感測器方案減為“8攝像頭”的純視覺方案。

    “特斯拉重新將毫米波雷達搭載上車，是對自己純視覺方案的否定。”有汽車行業分析師表示，特斯拉此前敢于做“減法”是認為自己的軟體演算法能力已提升到可以替代雷達感測器的程度，其依靠廉價攝影頭的純視覺方案的安全性不輸“視覺+雷達”方案。

    4D毫米波雷達具有性價比優勢

    “在汽車智能化發展道路中，感知系統是至關重要的一環，理想的自動駕駛系統需要全天候、全覆蓋、全目標、全工況的感知。”復睿微算法專家王鵬程說，現階段自動駕駛技術中，主要用到的感測器有攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等。其中，攝像頭最接近人眼，成本低廉，容易部署，但是距離感知能力較弱，夜間的探測能力很低。而激光雷達距離感知準確、解析度較高，但是成本也高，體積和安裝位置比較受限。

    王鵬程介紹，隨著毫米波晶片技術的發展，應用于車載的毫米波雷達系統已經得到較大規模應用，但是也面臨對橫穿車輛和行人等識別難度大，容易造成誤剎車，還有對近距離和遠距離目標解析度低等缺陷。“4D毫米波雷達技術突破了傳統車載雷達的局限性，可以以很高的解析度同時探測目標的距離、速度、水準方位和俯仰方位。”

    有接近特斯拉的人士對記者介紹，特斯拉可能將采用來自以色列公司Arbe制造的超高解析度4D成像雷達，該公司自主研發多通道陣列射頻晶片組、雷達處理器晶片和基于人工智慧的后處理軟體演算法，使得新雷達成像解析度更高，最遠探測距離能達到300米，功耗也更低。尤其在成本方面，按照Arbe公司的數據，其生產的4D成像雷達的價格在100美元至150美元，成本優勢明顯。

    業內專家表示，特斯拉否定之前的純視覺方案，一方面是減配了雷達的特斯拉車輛自動駕駛表現并不盡如人意，另一方面和毫米波雷達技術進步形成性價比優勢有關。

    裝車需求帶動產業鏈發展

    伴隨特斯拉即將采用4D成像毫米波雷達的消息，A股多家產業鏈上市公司紛紛回應在4D成像毫米波雷達上的產品布局和量產進程。

    晉拓股份2月24日公告，公司主要產品為汽車用鋁合金壓鑄零部件，2022年開始有用于毫米波雷達控制器的產品小批量量產，該類產品為毫米波雷達控制器殼體。華陽集團2月23日介紹，公司精密壓鑄產品有毫米波雷達定點項目，部分產品已量產。歐菲光2月22日介紹，公司在4D毫米波雷達方向布局多款產品，包括4D中長距雷達、成像艙內雷達、數字成像雷達等。碩貝德2月22日介紹，4D毫米波雷達波導天線相關產品已小批量供貨。

    據高工智能汽車研究院預計，2023年中國乘用車市場前裝4D毫米波雷達將突破百萬顆，到2025年4D成像雷達占全部前向毫米波雷達的比重有望超過40%。國信證券預計，到2025年全球毫米波雷達市場規模將達到384億元，復合增長率為25.5%。

    中信證券研報表示，國內市場方面，4D毫米波雷達已搭載于上汽集團旗下飛凡汽車、長安汽車旗下深藍品牌等量產車型，產品有望加速滲透。4D毫米波雷達有望帶動元器件量價齊升，上游元器件供應商有望受益。

    “在這一新賽道上，國內企業不要錯過發展機遇。”羅蘭貝格合伙人吳釗說，雖然中國企業在4D毫米波雷達尚未形成優勢，但是以自動駕駛為代表的智能化是汽車發展的大勢所趨，新格局正在形成中，需要更多投入研發，抓住寶貴機遇，跟上新技術的迭代。