本報記者 向炎濤

    自動駕駛的日益火爆帶火了激光雷達行業(yè)。目前，包括小鵬、長城、極狐等多家車企發(fā)布了搭載激光雷達的車型，激光雷達離大規(guī)模上車還差些什么？

    與此同時，越來越多的資本涌入激光雷達賽道。以打造“智能汽車大腦”為戰(zhàn)略核心定位的四維圖新也已在布局激光雷達賽道，日前宣布投資了睿鏃科技、亮道智能兩家激光雷達初創(chuàng)企業(yè)。近日，《證券日報》記者走進兩家公司，對激光雷達業(yè)務(wù)進行了深度了解。

    激光雷達助力“彎道超車”

    激光雷達作為智能駕駛“感知、決策、執(zhí)行”三大核心環(huán)節(jié)之首的感知層傳感器，被譽為“機器設(shè)備之眼”，是高等級自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，市場上高等級自動駕駛的感知系統(tǒng)主要有純視覺和雷達兩條技術(shù)路線，純視覺方案主要通過攝像頭為核心傳感器并通過算法實現(xiàn)感知，特斯拉在這一方向上一枝獨秀；而激光雷達方案則是更多主機廠商的選擇，但目前仍處在成長期。

    “激光雷達發(fā)展到現(xiàn)在迎來了好時機，因為目前的市場有剛性需求。”睿鏃科技CEO陳如新在接受《證券日報》記者專訪時談到：“特斯拉當(dāng)初堅持純視覺方案而不采用激光雷達，主要還是出于對成本的考慮。激光雷達目前售價從幾千美元到十幾萬美元不等，但隨著成本不斷下探，相信特斯拉未來也會選擇激光雷達，因為激光雷達與攝像頭并不矛盾，但是同時又能顯而易見地增加感知的準(zhǔn)確性。”

    據(jù)了解，陳如新和睿鏃科技的另外兩位創(chuàng)始團隊成員都曾是中科大近代物理專業(yè)的同班同學(xué)，創(chuàng)業(yè)前他們已經(jīng)是人工智能和激光行業(yè)的老兵。看到激光雷達的市場前景，2019年，三位同學(xué)一拍即合，決定回國創(chuàng)業(yè)做激光雷達。

    資料顯示，陳如新是美國普渡大學(xué)博士，曾是索尼互動娛樂有限公司全球研發(fā)總部的情感??智能首席架構(gòu)師，創(chuàng)建并發(fā)展了公司全球的聲像情感AI研發(fā)團隊。而睿鏃科技CTO杜德濤則有著30多年光學(xué)經(jīng)驗，曾是美國通用原?公司的光學(xué)部首席科學(xué)家，他和博?導(dǎo)師，2018年激光物理諾貝爾獎得主GerardMourou，共同發(fā)明的飛秒激光微創(chuàng)技術(shù)是2018年諾貝爾獎的重要應(yīng)用之?，目前大家所熟知的飛秒激光屈光手術(shù)就是在這一技術(shù)基礎(chǔ)和他們的共同專利上實現(xiàn)的。

    陳如新告訴記者：“目前市面上激光雷達本身也存在不同的技術(shù)路線，包括機械式、固態(tài)、半固態(tài)等，而激光雷達技術(shù)路徑未定，當(dāng)前各類技術(shù)仍有明顯缺陷，在性能提升上存在有多個技術(shù)?盾難題，包括在測距、分辨率、體積、成本、車規(guī)要求等方面的平衡。”

    目前，睿鏃科技已經(jīng)推出了三款車載激光雷達產(chǎn)品，在掃描、光學(xué)設(shè)計、信號處理等?面都實現(xiàn)了突破，且重量均做到了1公斤以下，體積最小不足拳頭大小，最高探測距離高達到800米，產(chǎn)品線束達1024線，實現(xiàn)納秒級脈沖的?分辨率點云圖。

    此外，亮道智能創(chuàng)始人劇學(xué)銘也是看到了激光雷達的前景而選擇了回國創(chuàng)業(yè)。劇學(xué)銘從慕尼黑工業(yè)大學(xué)博士畢業(yè)后，曾就職于德國寶馬汽車研究院，負責(zé)高級自動駕駛項目環(huán)境感知開發(fā)。2015年底，他回國創(chuàng)立了亮道智能的前身歐百拓，2017年9月，亮道智能成立，以積極推動激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用普及。

    在劇學(xué)銘看來，特斯拉在2017年選擇了攝像頭傳感器的純視覺方案，其在數(shù)據(jù)訓(xùn)練的閉環(huán)機制上已經(jīng)有了數(shù)據(jù)量上的優(yōu)勢。而對于后來的造車新勢力們來說，如果依然采用特斯拉的方案，在數(shù)據(jù)方面已經(jīng)落后的情況下，激光雷達無疑是“彎道超車”的一個選擇：采集數(shù)據(jù)時擁有比攝像頭更多的維度，更高精的數(shù)據(jù)對AI訓(xùn)練的支撐力度會更強，迭代速度會更快。

    “未來特斯拉未必不會采用激光雷達，隨著激光雷達技術(shù)的演進，未來可能會具備更多的功能，既有雷達的功能，又有攝像的功能，未來產(chǎn)業(yè)一體化或許會是方向。”劇學(xué)銘對《證券日報》記者說，成本仍然是激光雷達橫亙在主機廠面前的一大門檻，如何說服主機廠商選擇增加這一成本，背后其實是基于對未來技術(shù)路線的判斷。如今，激光雷達已經(jīng)成為不少車廠搶占高端市場的策略，也成為對特斯拉“彎道超車”的一種可能性選擇。

    群雄逐鹿搶奪激光雷達賽道

    目前，激光雷達市場玩家眾多，國內(nèi)除了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等專門的廠商，華為、大疆等科技企業(yè)也紛紛入局；而國外則有Velodyne、Luminar、Innoviz等廠商發(fā)力，日前亞馬遜也宣布收購激光雷達公司Velodyne16%的股份，加碼自動駕駛業(yè)務(wù)。

    對于目前眾多玩家進入激光雷達賽道，劇學(xué)銘認(rèn)為這是好事：“這說明激光雷達賽道存在巨大的機會。巨頭入局能夠推動行業(yè)的發(fā)展，這個行業(yè)需要的是10年、20年的長期投入。而這個市場也足夠大，無論是現(xiàn)在的傳統(tǒng)廠商，還是新勢力，都有機會成長起來。”

    即便已經(jīng)看到了激光雷達廣闊的前景，劇學(xué)銘也坦承，當(dāng)前激光雷達的發(fā)展仍然不夠成熟，“我們也希望看到激光雷達能輸出影像，或者與毫米波相結(jié)合，這種新型的傳感器會陸續(xù)投入到自動駕駛的應(yīng)用中，但它是分階段的。”劇學(xué)銘說，目前從設(shè)計上來說，這些已經(jīng)可以實現(xiàn)，但是需要平衡可靠性和性價比。

    劇學(xué)銘告訴記者，目前激光雷達本身的技術(shù)路線有四五種甚至更多，未來可能還會有新的技術(shù)路線出現(xiàn)。新的技術(shù)路線要求可靠性更高，性能更好，成本更低。“現(xiàn)在整個行業(yè)的趨勢是從機械旋轉(zhuǎn)式或半固態(tài)向純固態(tài)走，也就是與芯片相結(jié)合，成本還有下調(diào)的空間。目前激光雷達的成本可以降到一千美元，可預(yù)見的將來，激光雷達可以降到幾百美元，與攝像頭的成本很接近，這無疑將帶來更為廣闊的市場空間。”

    據(jù)他介紹，目前，亮道智能是國內(nèi)唯一能夠為主機廠商提供全棧式激光雷達解決方案的系統(tǒng)供應(yīng)商，能根據(jù)客戶不同車型的自動駕駛功能開發(fā)需求，為汽車客戶提供定制化的激光雷達配置方案，包括車規(guī)級激光雷達硬件，感知功能開發(fā)，測試驗證與數(shù)據(jù)服務(wù)。

    而在陳如新看來，激光雷達的性能指標(biāo)還有很多需要提升，現(xiàn)在才剛剛開始，各大企業(yè)“搶位”的意義并不大。現(xiàn)在很多主機廠商希望趕上自動駕駛的風(fēng)口，搭載激光雷達把車賣向市場，但是未來一定是靠性能勝出。目前激光雷達這個市場還沒有真正的巨頭，實際出貨量并不多，未來還是要看技術(shù)壁壘和技術(shù)的可發(fā)展性。

    站在量產(chǎn)上車的“前夜”？

    站在量產(chǎn)上車的“前夜”，激光雷達行業(yè)的發(fā)展仍然面臨人才缺乏、技術(shù)不夠成熟等問題。

    陳如新告訴記者，據(jù)他所知，同行之間工資翻倍挖人是存在的，目前激光雷達在國內(nèi)仍然是一個新興產(chǎn)業(yè)。“激光雷達的概念產(chǎn)品很早就有了，但是商業(yè)上的應(yīng)用很長一段時間都處于休眠狀態(tài)，這兩年突然火起來，人才卻不是一蹴而就培養(yǎng)起來的，是需要積累的。”陳如新說，而睿鏃科技的技術(shù)帶頭人在這個領(lǐng)域已積累了數(shù)十年，技術(shù)應(yīng)用都與激光雷達息息相關(guān)，他們知道未來要做什么。

    劇學(xué)銘也認(rèn)為，國內(nèi)懂激光雷達量產(chǎn)的人并不多，即使培養(yǎng)也并不容易，因為要懂車，又要懂車的系統(tǒng)，還要懂激光雷達。

    除了人才，量產(chǎn)也是擺在激光雷達和主機廠商面前的一道難題。劇學(xué)銘說，一方面是硬件要成熟，另一方面是要做充分的測試驗證，而測試工作很多都是一年時間起步，因為需要評測產(chǎn)品在不同季節(jié)的表現(xiàn)。

    “車廠希望有大批通過車規(guī)級驗證的現(xiàn)貨，同時考慮性能、服務(wù)支持，做決定至少需要半年的過程，而前裝汽車需要提前一年合作，把細節(jié)敲定，這意味著目前的產(chǎn)品最快也要2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。”陳如新說。

    劇學(xué)銘也認(rèn)為，目前主流的產(chǎn)品可能并不完全適合2023年的車型，因為2023年的車要提前定價，現(xiàn)在就要確定激光雷達產(chǎn)品，但無論從成本還是從可靠性上，有些路線的產(chǎn)品都還不夠合適，只能考慮應(yīng)用在2023年甚至2025年之后的車型，但是現(xiàn)在行業(yè)對這些技術(shù)路線的理解或研發(fā)是需要持續(xù)進行的。

    在劇學(xué)銘看來，現(xiàn)在是做前裝量產(chǎn)非常好的機會，亮道在之前早期的一些積累現(xiàn)在已經(jīng)可以轉(zhuǎn)化成客戶支持，亮道做了大量的測試、評估，已經(jīng)有可靠的產(chǎn)品用在2022年的車型上。但與此同時，亮道也在積極布局下一代、下下一代的產(chǎn)品，即使不能立馬商業(yè)化應(yīng)用或成本比較高，也可以在一些小眾的工業(yè)領(lǐng)域或細分領(lǐng)域使用，這是一個逐步落地的過程。

    陳如新認(rèn)為，目前國內(nèi)對于自動駕駛無論是政策，還是法律法規(guī)都相對更為開放，而歐美等成熟市場限制較多，這也為行業(yè)的發(fā)展帶來巨大機會。對于激光雷達廠商來說，實現(xiàn)量產(chǎn)需要人才團隊、生產(chǎn)線、物料等，這些都需要資金投入，所以行業(yè)的發(fā)展仍然需要源源不斷的資本。與此同時，目前激光雷達仍然在發(fā)展的早期階段，其還是存在一定的技術(shù)壁壘，產(chǎn)品的迭代優(yōu)化也并不容易，因此也能體現(xiàn)出技術(shù)革新的重要意義。

    談及未來的目標(biāo)，劇學(xué)銘表示，目前，亮道智能希望能夠搶占頭部企業(yè)市場，成為頭部企業(yè)的激光雷達系統(tǒng)供應(yīng)商。未來希望把亮道智能打造成一個全球的激光雷達系統(tǒng)供應(yīng)商，尤其是要打入歐美市場。而從長期來看，激光雷達實際上是一種新型的數(shù)據(jù)來源，基于它未來還會有更多數(shù)字化的應(yīng)用，而激光雷達上車只是其應(yīng)用的第一步。

（編輯 喬川川）