近日，一汽解放全自主無人駕駛技術實現跨越性突破——L4級廠區物流無人車產品落地。基于解放車輛、智駕系統、云平臺完整開發制造能力，構造低成本的全自主車云完整解決方案。

    具體來看，該款廠區物流無人車創新融合解放全新線控底盤平臺、自主研發的智能駕駛系統和全鏈路數字化云端調度管理系統三大核心技術，構建廠區物資轉運智慧化解決方案。通過線控執行機構毫秒級響應、多傳感器融合定位及云端動態路徑規劃三重技術保障，既能實現24小時全天候精準運輸作業，又能實現減人化、高效率、高安全價值特性，降低工廠用工成本，提升物流運輸周轉效率，保障運營安全可靠。

    一、全新線控底盤平臺

    廠區物流無人車底盤定義全新造型，體現科技感，構建解放廠區無人車特征；其采用模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少模具和工裝投入的同時，有效確保成本、周期可控。此外，該底盤首次應用純線控轉向與純線控制動技術，實現了駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺成熟資源，從而保證線控底盤可靠。

    二、智能駕駛系統

    廠區物流無人車智駕系統硬件采用平臺成熟資源，基礎軟件和傳感器適配全自主開發；應用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規則的決策規劃，橫縱解耦控制等行業主流算法。通過智能駕駛功能正向設計，將起動、行駛、停車、充電等各項功能詳細分解，并確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項指標。系統能夠自動接收運控平臺作業指令，進行自動作業，實現主動巡航、自動避障、主動接甩掛、自動泊車等功能，確保廠區復雜場景無人駕駛穩定安全運行。

    三、全鏈路數字化云端調度管理系統

    廠區物流無人車云平臺基于解放車聯網架構，結合場景業務分析，定義了車況管理、運營調度、車輛維護、地圖中心、用戶管理五類功能，著重實現通信、調度等安全保障。平臺采用微服務架構、H5交互等技術，實現全棧自主開發，支撐計算資源、平臺功能可動態擴展。通過WEB端+移動端，實現透明化車輛監控、智能化遠控作業、安全化一鍵急停、自動化充電管理、可視化運營調度等功能，確保廠區高效運營且安全管理。

    隨著人工智能、大數據、自動駕駛等前沿科技的持續演進，全球汽車產業正經歷從“電動化”向“智能化”的深度轉型，一汽解放始終將創新驅動作為企業發展的主引擎，以創新布局應對時代變局。

    2024年被業界公認為“汽車智能化元年”，智能駕駛的滲透率在快速拉升，一汽解放通過前瞻性布局，在商用車智能化賽道占據先發優勢，加速布局生態產品落地，已在干線、環衛、港口、口岸等場景率先落地示范。L4級廠區物流無人車產品落地標志著一汽解放在無人駕駛領域又實現重大突破，布局更加全面，其在智能駕駛領域的未來發展前景令人期待。

    隨著商用車行業加速推進智能駕駛發展，一汽解放秉持自主創新的精神，不斷打造自主可控的技術高地。通過新能源、智能網聯、傳統車技術等多個維度的協同發力，持續強化核心競爭力，為全球市場開拓筑牢根基。

    （CIS）