本報記者 龔夢澤

    當前，隨著智能駕駛技術的不斷突破和消費者需求的日益升級，從L2等級到更高級的L2++自動駕駛輔助系統正逐步擴展至各類車型。高速和城市NOA（導航輔助駕駛），以及APA（自動泊車）等功能的滲透率不斷提升，共同描繪出了一幅智能駕駛技術蓬勃發展的畫卷。

    根據佐思汽研最新發布的2024年城市NOA產研報告（以下簡稱“報告”），城市NOA已成為高階智能駕駛技術的重要發展方向，而第三方智駕供應商在其中扮演著至關重要的角色。其中，魔門塔（蘇州）科技有限公司（以下簡稱“Momenta”）報告統計期間，國內城市NOA市場份額超過60%，位居市場首位。

    高階智駕發展迅猛

    自2023年下半年以來，高階智能駕駛技術進入新的發展階段，城市NOA成為行業主攻目標。面對這一趨勢，除少數頭部汽車廠商堅持全棧自研模式外，大多數車企選擇與第三方智駕供應商進行戰略合作，以期快速實現城市NOA技術的落地應用。

    報告統計，國內主要有五家第三方智駕供應商助力城市NOA成功規?；慨a上車，它們分別是Momenta、HUAWEIinside（華為Hi模式）、Bosch+WeRide（博世+文遠知行）、Apollo（百度自動駕駛平臺）和深圳元戎啟行科技有限公司（以下簡稱“元戎啟行”）。

    報告分析，實現智駕“全國都能開”是智駕下半場競爭的關鍵分水嶺。當前，五家第三方高階智駕供應商均采用“無圖”方案。其中，HUAWEIinside和Momenta憑借端到端大模型和數據驅動的技術優勢，形成了與其他供應商的明顯技術實力差異。

    “車企選擇與第三方智駕供應商的合作模式不僅有助于縮短產品開發周期、節省研發成本，還能使車企更快地推出搭載城市NOA功能的車型，搶占市場份額。”中國自動駕駛產業創新聯盟調研員高超對《證券日報》記者表示，城市NOA市場正在經歷洗牌。數據、算法、客戶定點量產項目、規?；慨a成功經驗已成為衡量高階智駕供應商技術實力的重要指標。

    高超認為，對于高階智駕供應商而言，擁有強大的數據收集與分析能力、先進的算法技術、豐富的客戶定點量產項目經驗以及成功的規?；慨a案例，將是其在市場競爭中立于不敗之地的關鍵。“預計未來兩年，該領域將進一步整合與出清，頭部供應商優勢將逐步擴大。”

    累計銷量達11.4萬輛

    業內普遍認為，2025年將成為城市NOA“普惠化”發展歷程中的關鍵里程碑，屆時城市NOA技術將首次切入10萬元至15萬元的主流細分市場。面對激烈的市場競爭和不斷變化的市場需求，第三方頭部智駕廠商正積極推出端到端大模型，以爭奪城市NOA的最優解。目前，僅有HUAWEIinside、Momenta、Apollo及元戎啟行四家第三方頭部智駕供應商實現了端到端大模型的量產上車。

    從合作車企數量來看，Momenta取得定點客戶涵蓋了全球銷量前十的主機廠中的近七成。從銷量數據來看，截至目前，配備Momenta城市NOA技術的量產車型累計銷量已達到11.4萬輛，位居市場首位。

    此外，相較市場上絕大多數實現端到端大模型的供應商或車企仍采用兩段式架構，Momenta是國內首個實現“基于一段式端到端大模型”規?；慨a的智能駕駛供應商。《證券日報》記者了解到，現在的大模型已經發展到第五代，端到端也分野出兩個概念，分別是兩段式端到端和一段式端到端。那么，何謂兩段式端到端？

    高超稱，兩段式端到端方案的信息經過感知模型過濾后，再到規控模型，有兩個信息處理環節。而一段式端到端方案將智駕的感知、預測決策、規劃多個模塊合為一體，直接從傳感器輸入外部環境信息，并輸出車輛的行駛軌跡，使得端到端模型像人類大腦一樣，具備更高的理解力和進化能力，能夠掌握新的工具并應對未曾見過的場景。

    “與分模塊化方案相比，一段式端到端的上限更高，因為它取消了很多人為設定的先驗。”施祝佳表示，當數據少時先驗會起到好的作用，但數據量大的時候，先驗則會約束整個系統的上限，用端到端就相當于把這些先驗給去除掉，這樣會進一步提升系統的上限。

    北京理工大學汽車研究所所長、教授龔建偉表示：“從長遠來說，將輸入控制到輸出控制集合的一段式端到端可能是終極目標。從人的預期來說，以更多數據讓智駕更擬人是一個更好的方案，其更豐富、更穩定，也是我們的終極目標。”

    談及如何解決一段式端到端方案前期下限低的問題，施祝佳表示，未來端到端的處理方案會向模仿人類學習的邏輯演進。人類大腦既有短期記憶，又有長期記憶，先進的端到端模型將模仿這種模式，短期記憶的訓練周期是以天為級別的，好的數據和好的方法得到驗證之后再進入長期記憶的模型學習。